Nei Yang Gong ist ein Übungssystem, bestehend aus Grund-, Mittel- und Oberstufe, deren Wurzeln bis in die Ming Dynastie (16.Jh.) zurück reicht. Liu Gui Zhen überarbeitete das ganze System in den 50er Jahren, nutzte es zur Therapie und machte es einer breiteren Öffentlichkeit bekannt. Heute unterrichtet seine Tochter, Liu Ya Fei, diese Methode in verschiedenen europäischen Ländern.